在延安原油儲備庫及配套設施項目施工現場，一個個銀灰色的“鋼鐵衛士”正沿著儲罐外壁緩緩移動，隨著機械臂靈活擺動，銹跡斑斑的罐體表面被精準噴砂清理，緊接著均勻噴涂上嶄新的防護涂層。連日來，陜西化建承建的延安原油儲備庫項目成功應用儲罐外壁機器人噴砂涂漆技術開展儲罐外壁除銹、防腐施工，為項目建設注入了智能新活力。

延安原油儲備庫原油罐組4臺15萬方儲罐高度達24米，防腐工程量大、施工周期短。若采用傳統人工施工，不僅需搭建復雜的腳手架，速度慢耗時長，還面臨高空作業安全風險、惡劣天氣影響等難題。針對這一情況，項目團隊果斷引入了先進的儲罐外壁機器人。

為確保技術科學應用落地，公司技術質量與數字化管理中心組織延安原油庫項目技術人員開展多次專題研討，對防腐施工方案進行反復論證與優化比對。通過AI技術比對分析施工流程、對比不同機器人型號性能參數、分析涂料環保指標等系統性工作，最終確定了“磁吸附履帶+智能導航+高精度傳感”的技術路線。

公司所選用的配備了磁吸附履帶和智能導航系統的機器人可牢牢吸附在罐體表面，沿著規劃好的路線自動巡航，技術人員則通過遠程操控平臺啟動機器人。在噴砂環節，機器人搭載的高精度壓力傳感器實時監測砂料噴射力度，確保每一處銹蝕都被徹底清除；而在噴涂防腐漆面時，內置的激光測距儀則與3D掃描系統協同工作，根據罐體弧度智能調節噴涂角度和涂料流量，避免了人工噴涂常見的流墜、色差問題。

“機器人罐壁除銹效果好，施工效率高，且不用懸掛吊籃，能夠有效地減少搭設腳手架的施工費用，降低高空作業等施工安全風險。同時，機器人配備的粉塵回收裝置將噴砂產生的粉塵收集率提升至80%以上，配合低揮發性環保涂料，有效地減少了對環境的污染，實現了綠色施工。”公司技術中心副經理崔鵬宇表示。目前，項目4臺15萬方儲罐和4臺10萬方儲罐外壁均采用機器人開展除銹、防腐施工。單臺機器人每天（8小時）可除銹400㎡，或完成防腐施工1920㎡，相較于傳統人工施工效率實現了大幅度提升。

儲罐外壁機器人噴砂涂漆技術的成功應用，不僅使項目實現了施工效率的提升，更樹立了智能建造與綠色施工融合的案例。未來，公司將持續踐行智能化發展戰略，強化創新投入，推動更多新技術、新成果轉化應用，為提升公司發展質效，實現更高質量發展提供更大支持。（吳濤 張健 薛燦）